Uchwyt endoskopu medycznego to urządzenie przeznaczone do stosowania z endoskopami medycznymi. Endoskopy to instrumenty medyczne służące do badania wewnętrznych jam ciała i tkanek, zazwyczaj składające się z elastycznej, wydłużonej rurki i układu optycznego. Uchwyt endoskopu medycznego to część urządzenia służąca do manipulowania i kontrolowania endoskopu. Zazwyczaj jest on ergonomicznie zaprojektowany, aby wygodnie leżał w dłoni, zapewniając lekarzowi pewny chwyt i łatwość manewrowania podczas użytkowania i obsługi endoskopu.
