Uchwyt endoskopu medycznego to urządzenie przeznaczone do użytku z endoskopami medycznymi. Endoskopy to instrumenty medyczne służące do badania jam ciała i tkanek wewnętrznych, zazwyczaj składające się z elastycznej, wydłużonej rurki i układu optycznego. Uchwyt endoskopu medycznego to część urządzenia służąca do manipulowania endoskopem i sterowania nim. Zazwyczaj jest on ergonomicznie zaprojektowany, aby wygodnie leżał w dłoni, zapewniając lekarzowi pewny chwyt i łatwość manewrowania podczas użytkowania i obsługi endoskopu.